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▶ 出版信息

《无人机系统通信导论》由廖非凡、王振义、邹力著，由河北科学技术出版社出版，    ISBN 978-7-5717-1616-5，中国国家版本馆CIP数据核字(2023)第098805号。

▶ 作者简介

廖非凡，男，博士，国防科技大学信息通信学院副教授。2001年毕业于中国人民解放军通信指挥学院。近年致力无人系统通信、图像目标智能识别、复杂信息系统智能化等方面研究工作。获得军队科技进步奖项2项，主参编专译著4部，发表检索论文10余篇，国家发明专利授权5项。

王振义，男，硕士，国防科技大学信息通信学院讲师，2016年毕业于中国人民解放军信息工程大学，近年主要从事无人系统通信、智能通信等方向的研究，参编专著2部，发表论文10余篇，国家发明专利4项。

邹力，男，硕士，国防科技大学信息通信学院讲师，2015年毕业于武汉大学，近年主要从事自主无人系统、强化学习应用等方向的研究，参编专著3部，发表论文7篇，国家发明专利2项。

▶ 内容简介

本书共分七章。第一章，绪论，介绍了无人机和无人机系统的相关概念，重点提出了无人机系统通信的定义、分类和主要特点，分析了无人机系统通信的发展趋势；第二章，无人机系统通信基础，介绍了无人机系统通信的基本原理及关键技术，描述了其应用场景与通信需求；第三章，无人机系统测控通信，重点介绍了无人机系统测控通信的概念、作用及原理，分析了测控通信面临的主要挑战；第四章，无人机系统辅助通信，介绍了无人机系统辅助通信的基本概念和优缺点，阐述了无人机辅助通信的网络体系架构和应用场景；第五章，无人机集群通信，主要介绍了无人机集群通信体制、无人机集群自组网的特点和技术原理；第六章，无人机系统通信协议，主要介绍了MAVLink 通信协议，包括协议帧结构，封包解包过程以及协议编程；第七章，无人机系统通信与网络安全，重点阐述了无人机的安全要求、面临的典型威胁和攻击手段、主要安全防护手段，并提出了无人机系统通信与网络安全的发展方向。